Jetson机器连接所需的显示，外设，电源。
1. 安装常用工具包
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sudo apt-get update
sudo apt install -y curl git build-essential
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2. 安装ollama，并拉取模型
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curl -fsSL https://ollama.com/install.sh | sh
ollama pull qwen3.5:9b
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3. 安装openclaw
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curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash
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按照指引选择合适的选项
修改配置文件并更新
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vim ~/.openclaw/openclaw.json
openclaw gateway restart
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安装浏览器
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sudo apt install firefox
openclaw dashboard
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4. 配置飞书机器人
4.1 访问 飞书开放平台，使用飞书账号登录。
点击创建企业自建应用--填写应用名称和描述--选择应用图标
4.2 配置应用权限
在 权限管理 页面，点击 批量导入 按钮，粘贴以下 JSON 配置一键导入所需权限：
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JSON
{
"scopes": {
"tenant": [
"aily:file:read",
"aily:file:write",
"application:application.app_message_stats.overview:readonly",
"application:application:self_manage",
"application:bot.menu:write",
"cardkit:card:write",
"contact:user.employee_id:readonly",
"corehr:file:download",
"docs:document.content:read",
"event:ip_list",
"im:chat",
"im:chat.access_event.bot_p2p_chat:read",
"im:chat.members:bot_access",
"im:message",
"im:message.group_at_msg:readonly",
"im:message.group_msg",
"im:message.p2p_msg:readonly",
"im:message:readonly",
"im:message:send_as_bot",
"im:resource",
"sheets:spreadsheet",
"wiki:wiki:readonly"
],
"user": ["aily:file:read", "aily:file:write", "im:chat.access_event.bot_p2p_chat:read"]
}
}
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4.3 启用机器人能力
在 应用能力 > 机器人 页面：开启机器人能力---配置机器人名称
4.4 Jetson机器添加通道并重置
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openclaw channels add
openclaw gateway restart
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按照指引，选择Feishu / Lark，输入App ID和App Secret
4.5 配置事件订阅
点击事件与回调，事件配置，选择使用长连接接收事件，添加事件：im.message.receive_v1
4.6 发布应用
在 版本管理与发布 页面创建版本
4.7 启动并测试
在飞书APP 中找到开发者小助手，发送任意消息，会返回一个 配对码
在Jetson机器OpenClaw上，批准此代码：
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openclaw pairing approve feishu <配对码>
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即可正常使用。
