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产品概述
Y-C7-DEV是一款搭载NVIDIA® Jetson™ Nano/TX2 NX/Xavier NX/Orin Nano/Orin NX系列核心模组的工业级边缘AI计算开发套件，提供0.5 TFLOPS~117 TOPS梯度化AI算力，尺寸仅为80mm×60mm×35.2mm，以低成本、小体积、高集成度为核心优势，聚焦无人机智能巡检、环境感知、应急救援与侦察、物流配送等边缘AI场景需求，为无人机领域的智能化升级提供高适配性计算硬件支撑，有效加速无人机行业AI应用的研发与落地进程。
Y-C7-DEV采用全接口软线引出设计，通过软线卸力结构大幅提升外设连接的抗振动稳定性，可满足无人机飞行过程中的严苛环境要求。套件集成2路MIPI CSI接口，同时兼容CVBS/SDI/HDMI等多格式视频信号，能够充分满足多样化图像采集与数据传输需求。此外，套件支持miniPCIe和M.2 Key E模块化扩展，可实现功能按需灵活升级和定制化拓展。
规格参数
模组
Jetson Nano
Jetson TX2 NX
Xavier NX 16/8GB
Jetson Orin Nano 8GB
Jetson Orin Nano 4GB
Jetson Orin NX 16GB
Jetson Orin NX 8GB
AI性能
0.5 TFLOPS
1.33 TFLOPS
21TOPS
67 TOPS
34 TOPS
157 TOPS
117 TOPS
GPU
128 核 NVIDIA Maxwell™ 架构 GPU
256 核 NVIDIA Pascal™ 架构 GPU
搭载 48 个 Tensor Core 的
384 核 NVIDIA Volta™ 架构 GPU
搭载 32 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU
搭载 16 个 Tensor Core 的 512 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU
搭载 32 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU
CPU
四核 ARM® Cortex®-A57 MPCore 处理器
A57 MPCore processor 双核 NVIDIA Denver™ 2 64 位 CPU 和四核 Arm® Cortex®-A57 MPCore 处理器
6 核 NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64 位 CPU
6MB L2 + 4MB L3
6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
1.5MB L2 + 4MB L3
8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
2MB L2 + 4MB L3
6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
1.5MB L2 + 4MB L3
显存
4GB 64 位 LPDDR4
25.6GB/s
4GB 128 位 LPDDR4
51.2GB/s
16/8GB 128 位 LPDDR4x
59.7GB/s
8GB 128 位 LPDDR5
102 GB/s
4GB 64 位 LPDDR5
51 GB/s
16GB 128 位 LPDDR5
102.4GB/s
8GB 128 位 LPDDR5
102.4GB/s
存储
16GB eMMC
16GB eMMC
16GB eMMC
（支持外部 NVMe）
（支持外部 NVMe）
（支持外部 NVMe）
视频编码
1x 4K30 (H.265)
2x 1080p60 (H.265)
1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
4x 1080p60 (H.265)
2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
10x 1080p60 (H.265)
22x 1080p30 (H.265)
1080p30，由 1-2 个 CPU 核心提供支持
1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
6x 1080p60 (H.265)
12x 1080p30 (H.265)
视频解码
1x 4K60 (H.265)
4x 1080p60 (H.265)
2x 4K60 (H.265)
7x 1080p60 (H.265)
14x 1080p30 (H.265)
2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
22x 1080p60 (H.265)
44x 1080p30 (H.265)
1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265)
5x 1080p60 (H.265)
11x 1080p30 (H.265)
1x 8K30 (H.265)
2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
9x 1080p60 (H.265)
18x 1080p30 (H.265)
显示接口
1x HDMI
USB
1x Micro USB
1x USB3.0 Type-C
1x USB 2.0
以太网
1x RJ45
相机接口
1x 2 Lane MIPI CSI
扩展接口
1x miniPCIe
1x miniPCIe
1x M.2 Key E（2242）
功能信号
4x GPIO
1x I2C
1x CAN
4x GPIO
1x I2C
串口
1x TTL
1x RS232
工作温度
-25℃~+65℃
尺寸
80mm × 60mm × 35.2mm
供电要求
DC 9V~24V
重量
120g