NVIDIA Jetson 整机

Jetson Xavier NX/Orin NX/Orin Nano 工控机 17F1

适配大疆M300、M30、M350系列无人机
配备自动拨号型5G模组
尺寸：100mm*74mm*47mm
重量：235g

17F1是一款适配大疆M300、M30、M350系列无人机，基于NVIDIA Jetson Xavier NX/Orin NX/Orin Nano系列核心模组设计的机载AI计算平台。

17F1配备自动拨号型5G模组，安装SIM卡即可实现5G通信功能，无需驱动及手动拨号操作。5G天线采用2根内置，2根外置设计，可根据5G使用频段调整天线分配。同时整机也可以选配添加WIFI 6功能模块。

整机所有对外接口均采用防水设计，整机防护等级可达IP66。

使用专用的OSDK线缆连接大疆无人机OSDK接口和17F1的OSDK接口。一根OSDK线在实现飞机对17F1的供电，同时具备17F1与无人机通信功能。

17F1机载计算平台提供给的PSDK接口，可用于连接PSDK标准的喊话器、探照灯等其它功能负载。

17F1机载计算平台为便于系统调试也提供了一个标准的Type-C接口。标准Type-C口内含USB 2.0、USB 3.0、Displayport信号，用户可根据需求外接标准的Type-C HUB或其它功能模块。

产品参数

	ONX8-17F1	ONANO8-17F1	NX16-17F1
适配模组	Jetson Orin NX	Hetson Orin Nano	Jetson Xavier NX
AI Perf	70 TOPS	40 TOPS	21 TOPS
GPU	1024-core NVIDIA Ampere GPU with 32 Tensor Cores		384-core NVIDIA Volta GPU with 48 Tensor Cores
CPU	6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L3		6-core NVIDIA Carmel Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 6MB L2 + 4MB L3
DL Accelerator	1x NVDLA v2	-	2x NVDLA v1
Memory	8GB 128-bit LPDDR5 102.4GB/s	8GB 128-bit LPDDR5 68 GB/s	16GB 128-bit LPDDR4x 51.2 GB/s
Storage	128GB NVMe		16GB eMMC + 128GB NVMe
Video Encode	1x 4K60 (H.265) 12x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 (H.264) 11x 1080p30 (H.264)	1080p30 supported by 1-2 CPU cores	2x 4K60(H.265) 22x 1080p30 (H.265) 2x 4K60(H.264) 20x 1080p30 (H.264)
Video Decode	1x 8K30 (H.265) 18x 1080p30 (H.265) 1x 4K60 (H.264) 11x 1080p30 (H.264)	1x 4K60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265)	2x 8K30(H.265) 44x 1080p30 (H.265) 2x 4K60(H.265) 22x 1080p30 (H.264)
USB Type-C	USB2.0(480Mbps) , USB3.2(10Gbps), Displayport(2 Lane)
Networking	5G Sub-6 GHz(5G,LTE,UMTS,GNSS), WiFi6(Optional)
OSDK	USB2.0,UART,PPS,PWM
PSDK	USB2.0,UART
Power	20W(12-24V)	25W(12-24V)	25W(12-24V)
Manchanical	100mm74mm47mm 235g

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