Jetson AGX Xavier 模组

AGX Xavier 64GB

AGX Xavier 32GB

AGX Xavier Industrial

AI性能

32 TOPS

30 TOPS

GPU

NVIDIA Volta架构，配备512个NVIDIA CUDA核心和64个Tensor Core

CPU

8核NVIDIA Carmel Armv8.2 64位CPU
8MB L2 + 4MB L3

DL加速器

2x NVDLA

视觉加速器

2x PVA

安全引擎

-

2x Arm Cortex-R5（同步）

显存

64GB 256位LPDDR4x
136.5GB/s

32GB 256位LPDDR4x
136.5GB/s

32GB 256位LPDDR4x（ECC支持）
136.5GB/s

存储

32GB eMMC 5.1

64GB eMMC 5.1

摄像头

多达6个摄像头
（通过虚拟通道最多可支持36个）
16通道MIPI CSI-2 | 8通道SLVS-EC
D-PHY 1.2（高达40 Gbps）
C-PHY 1.1（高达62 Gbps）

多达6个摄像头
（通过虚拟通道最多可支持36个）
16通道MIPI CSI-2
D-PHY 1.2（高达40 Gbps）
C-PHY 1.1（高达62 Gbps）

视频编码

4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
16x 1080p60 (H.265)
32x 1080p30 (H.265)
30x 1080p30 (H.264)

2x 4K60 (H.265/H.264)
6x 4K30 (H.265/H.264)
12x 1080p60 (H.265/H.264)
24x 1080p30 (H.265/H.264)

视频解码

2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
26x 1080p60 (H.265)
52x 1080p30 (H.265)
30x 1080p30 (H.264)

2x 8K30 (H.265)
4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
18x 1080p60 (H.265)
36x 1080p30 (H.265)
24x 1080p30（H.264）

UPHY

8x PCIe 4.0 | 8x SLVS-EC
3x USB 3.1
单通道UFS

8x PCIe 4.0
3x USB 3.1
单通道UFS

功耗

10W | 15W | 30W

20W | 40W

网络

10/100/1000 BASE-T以太网

显示

三个多模式DP 1.2a/e DP 1.4/HDMI 2.0 a/b

其他I/O

USB 2.0
UART、SPI、CAN、I2C、I2S、DMIC和DSPK、GPIO

规格尺寸

100毫米x 87毫米
699引脚连接器
集成导热板